Long Bo

> 你好，我想用semantic-kitti数据集中的测试集进行推理可视化，之前用mayavi成功做过验证集的推理可视化，但是可视化测试集时出现问题，报错说没有预处理的.npy文件，但是.npy文件是处理.label和.invalid文件得到的，所以想问一下推理可视化一定需要.label和.invalid文件吗？ you should modify the generate_output.py according to the note. `data_loader = data_module.val_dataloader() # data_loader = data_module.test_dataloader() # use this if you want to infer on test set`

hi，bro,你是做的篮球的视频检测吗，可不可以分享一下标准文件，就单纯想复现一下

> I checked the path to my dataset，And there is nothing wrong，But I don't know why the dataset doesn't load.Can you give me some tips？ yeah,i am meeting this problem...

> I checked the path to my dataset，And there is nothing wrong，But I don't know why the dataset doesn't load.Can you give me some tips？ ok，兄弟，我找到方法了，是数据集的问题，这个代码需要带normal后缀的数据集，我们一开始选错了数据集。