RobotSeekerForce

It has been installed through 3.3.10 and the following method is used. Is it correct? However, this problem still occurs afterwards. ./configure make sudo make istall

It is indeed an installation problem. You need to build the build to install it. The problem has been solved.

Traceback (most recent call last): File "main.py", line 10, in import gputransform ModuleNotFoundError: No module named 'gputransform'

Traceback (most recent call last): File "main.py", line 10, in import gputransform ModuleNotFoundError: No module named 'gputransform'

楼主，我也遇到的同样的问题，向您请教一下，雷达升级固件，这个意思是早期买的雷达需要升级雷达固件吗？方便提供一下链接吗？另外我也直接连接过gps板卡输出，依然是不行，您有合适的解决方法吗

> $GPRMC,000601.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2E $GPRMC,000602.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2D $GPRMC,000603.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2C $GPRMC,000604.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2B $GPRMC,000605.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A2A $GPRMC,000606.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A29 $GPRMC,000607.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A28 $GPRMC,000608.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A27 $GPRMC,000609.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,080924,2.3,W,A*26 但是我将STM32的PA9和PB5分别接入MID360线的10号和8号线，在LivoxViewer查看Time Sync Type :显示 No Sync 并且有警告。能麻烦您帮忙分析一下，是哪里的问题吗？卡在这里好久了，一直排查不出来,十分感谢!!!! 我还想问一下，livox mid固件升级如何操作呢

刚才升级固件已经解决了，但是通过ros中的launch文件启动雷达之后，imu和雷达数据的时间戳仍然是本地的pc时间，和同步的时间不一样，这个如何解决呢？ 

> > 刚才升级固件已经解决了，但是通过ros中的launch文件启动雷达之后，imu和雷达数据的时间戳仍然是本地的pc时间，和同步的时间不一样，这个如何解决呢？  > > 没太理解，我还没做到这里...可以咨询下博主 这个意思是这样的，我是用板卡，模拟了一个和pc不一样的过去时间，比如2023年1月1日的时间，但是ros的驱动启动之后，发出的imu和雷达消息的时间戳仍然是本地pc时间，并不是gps同步的时间

> > > > 刚才升级固件已经解决了，但是通过ros中的launch文件启动雷达之后，imu和雷达数据的时间戳仍然是本地的pc时间，和同步的时间不一样，这个如何解决呢？  > > > > > > > > > 没太理解，我还没做到这里...可以咨询下博主 > > > > > > 这个意思是这样的，我是用板卡，模拟了一个和pc不一样的过去时间，比如2023年1月1日的时间，但是ros的驱动启动之后，发出的imu和雷达消息的时间戳仍然是本地pc时间，并不是gps同步的时间 > > 可以留下联系方式一起交流帮助，在这上面比较慢 好的呀，v:13837578204

> 我准备在接收端程序内设置一个全局变量，接收到第一帧时存储当前时间和第一帧的时间差——delta_t，后续的每一帧还原时间都是帧原时间加上delta_t。 > > > > 刚才升级固件已经解决了，但是通过ros中的launch文件启动雷达之后，imu和雷达数据的时间戳仍然是本地的pc时间，和同步的时间不一样，这个如何解决呢？  > > > > > > 没太理解，我还没做到这里...可以咨询下博主 这个意思是，修改ros drvier程序？？