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vindar
About LovyanGFX using tgx
https://github.com/lovyan03/LovyanGFX
#define LGFX_USE_V1
#include <LovyanGFX.hpp>
// graphic library
#include <tgx.h>
// the mesh to draw
#include "naruto.h"
// let's not burden ourselves with the tgx:: prefix
using namespace tgx;
class LGFX : public lgfx::LGFX_Device
{
lgfx::Panel_ST7796 _panel_instance;
lgfx::Bus_Parallel8 _bus_instance;
lgfx::Light_PWM _light_instance;
lgfx::Touch_FT5x06 _touch_instance;
public:
LGFX(void)
{
{
auto cfg = _bus_instance.config();
cfg.port = 0;
cfg.freq_write = 20000000;
cfg.pin_wr = 47; // WR を接続しているピン番号
cfg.pin_rd = -1; // RD を接続しているピン番号
cfg.pin_rs = 0; // RS(D/C)を接続しているピン番号
cfg.pin_d0 = 9; // D0を接続しているピン番号
cfg.pin_d1 = 46; // D1を接続しているピン番号
cfg.pin_d2 = 3; // D2を接続しているピン番号
cfg.pin_d3 = 8; // D3を接続しているピン番号
cfg.pin_d4 = 18; // D4を接続しているピン番号
cfg.pin_d5 = 17; // D5を接続しているピン番号
cfg.pin_d6 = 16; // D6を接続しているピン番号
cfg.pin_d7 = 15; // D7を接続しているピン番号
_bus_instance.config(cfg); // 設定値をバスに反映します。
_panel_instance.setBus(&_bus_instance); // バスをパネルにセットします。
}
{ // 表示パネル制御の設定を行います。
auto cfg = _panel_instance.config(); // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
cfg.pin_cs = -1; // CSが接続されているピン番号 (-1 = disable)
cfg.pin_rst = 4; // RSTが接続されているピン番号 (-1 = disable)
cfg.pin_busy = -1; // BUSYが接続されているピン番号 (-1 = disable)
// ※ 以下の設定値はパネル毎に一般的な初期値が設定さ BUSYが接続されているピン番号 (-1 = disable)れていますので、不明な項目はコメントアウトして試してみてください。
cfg.memory_width = 320; // ドライバICがサポートしている最大の幅
cfg.memory_height = 480; // ドライバICがサポートしている最大の高さ
cfg.panel_width = 320; // 実際に表示可能な幅
cfg.panel_height = 480; // 実際に表示可能な高さ
cfg.offset_x = 0; // パネルのX方向オフセット量
cfg.offset_y = 0; // パネルのY方向オフセット量
cfg.offset_rotation = 1; //值在旋转方向的偏移0~7（4~7是倒置的）
cfg.dummy_read_pixel = 8; // 在读取像素之前读取的虚拟位数
cfg.dummy_read_bits = 1; // 读取像素以外的数据之前的虚拟读取位数
cfg.readable = false; // 如果可以读取数据，则设置为 true
cfg.invert = true; // 如果面板的明暗反转，则设置为 true
cfg.rgb_order = false; // 如果面板的红色和蓝色被交换，则设置为 true
cfg.dlen_16bit = false; // 对于以 16 位单位发送数据长度的面板，设置为 true
cfg.bus_shared = false; // 如果总线与 SD 卡共享，则设置为 true（使用 drawJpgFile 等执行总线控制）
_panel_instance.config(cfg);
}
{ // バックライト制御の設定を行います。（必要なければ削除）
auto cfg = _light_instance.config(); // バックライト設定用の構造体を取得します。
cfg.pin_bl = 45; // バックライトが接続されているピン番号
cfg.invert = false; // バックライトの輝度を反転させる場合 true
cfg.freq = 44100; // バックライトのPWM周波数
cfg.pwm_channel = 1; // 使用するPWMのチャンネル番号
_light_instance.config(cfg);
_panel_instance.setLight(&_light_instance); // バックライトをパネルにセットします。
}
{ // タッチスクリーン制御の設定を行います。（必要なければ削除）
auto cfg = _touch_instance.config();
cfg.x_min = 0; // タッチスクリーンから得られる最小のX値(生の値)
cfg.x_max = 319; // タッチスクリーンから得られる最大のX値(生の値)
cfg.y_min = 0; // タッチスクリーンから得られる最小のY値(生の値)
cfg.y_max = 479; // タッチスクリーンから得られる最大のY値(生の値)
cfg.pin_int = 7; // INTが接続されているピン番号
cfg.bus_shared = false; // 如果您使用与屏幕相同的总线，则设置为 true
cfg.offset_rotation = 0;// 显示和触摸方向不匹配时的调整 设置为 0 到 7 的值
// I2C接続の場合
cfg.i2c_port = 0; // 使用するI2Cを選択 (0 or 1)
cfg.i2c_addr = 0x38; // I2Cデバイスアドレス番号
cfg.pin_sda = 6; // SDAが接続されているピン番号
cfg.pin_scl = 5; // SCLが接続されているピン番号
cfg.freq = 400000; // I2Cクロックを設定
_touch_instance.config(cfg);
_panel_instance.setTouch(&_touch_instance); // タッチスクリーンをパネルにセットします。
}
setPanel(&_panel_instance); // 使用するパネルをセットします。
}
};
LGFX tft;
// size of the drawing framebuffer
// (limited by the amount of memory in the ESP32S3).
#define SLX 320
#define SLY 320
// the framebuffer we draw onto
uint16_t fb[SLX * SLY];
// second framebuffer used by eSPI_TFT for DMA update
// allocated via malloc
uint16_t* fb2;
// the z-buffer in 16 bits precision
uint16_t* zbuf;
// the image that encapsulate framebuffer fb
Image<RGB565> imfb(fb, SLX, SLY);
// only load the shaders we need.
const int LOADED_SHADERS = TGX_SHADER_PERSPECTIVE | TGX_SHADER_ZBUFFER | TGX_SHADER_FLAT | TGX_SHADER_GOURAUD | TGX_SHADER_NOTEXTURE | TGX_SHADER_TEXTURE_NEAREST |TGX_SHADER_TEXTURE_WRAP_POW2;
// the renderer object that performs the 3D drawings
Renderer3D<RGB565, SLX, SLY, LOADED_SHADERS, uint16_t> renderer;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// allocate the second framebuffer
fb2 = (uint16_t*)malloc(SLX * SLY * sizeof(uint16_t));
while (fb2 == nullptr)
{
Serial.println("Error: cannot allocate memory for fb2");
delay(1000);
}
// allocate the zbuffer
zbuf = (uint16_t*)malloc(SLX * SLY * sizeof(uint16_t));
while (zbuf == nullptr)
{
Serial.println("Error: cannot allocate memory for zbuf");
delay(1000);
}
// initialize the screen driver
tft.init();
tft.setRotation(0);
tft.setSwapBytes(true);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.initDMA();
tft.startWrite();
// setup the 3D renderer.
renderer.setImage(&imfb); // set the image to draw onto (ie the screen framebuffer)
renderer.setZbuffer(zbuf); // set the z buffer for depth testing
renderer.setPerspective(45, ((float)SLX) / SLY, 1.0f, 100.0f); // set the perspective projection matrix.
renderer.setMaterial(RGBf(0.85f, 0.55f, 0.25f), 0.2f, 0.7f, 0.8f, 64); // bronze color with a lot of specular reflexion.
renderer.setOffset(0, 0);
renderer.setCulling(1);
renderer.setTextureQuality(TGX_SHADER_TEXTURE_NEAREST);
renderer.setTextureWrappingMode(TGX_SHADER_TEXTURE_WRAP_POW2);
}
/** Compute the model matrix according to the current time */
tgx::fMat4 moveModel(int& loopnumber)
{
const float end1 = 6000;
const float end2 = 2000;
const float end3 = 6000;
const float end4 = 2000;
int tot = (int)(end1 + end2 + end3 + end4);
int m = millis();
loopnumber = m / tot;
float t = m % tot;
const float dilat = 9; // scale model
const float roty = 360 * (t / 4000); // rotate 1 turn every 4 seconds
float tz, ty;
if (t < end1)
{ // far away
tz = -25;
ty = 0;
}
else
{
t -= end1;
if (t < end2)
{ // zooming in
t /= end2;
tz = -25 + 18 * t;
ty = -6.5f * t;
}
else
{
t -= end2;
if (t < end3)
{ // close up
tz = -7;
ty = -6.5f;
}
else
{ // zooming out
t -= end3;
t /= end4;
tz = -7 - 18 * t;
ty = -6.5 + 6.5 * t;
}
}
}
fMat4 M;
M.setScale({ dilat, dilat, dilat }); // scale the model
M.multRotate(-roty, { 0,1,0 }); // rotate around y
M.multTranslate({ 0,ty, tz }); // translate
return M;
}
int loopnumber = 0;
int prev_loopnumber = -1;
/** Main loop */
void loop()
{
// compute the model position
fMat4 M = moveModel(loopnumber);
renderer.setModelMatrix(M);
// draw the 3D mesh
imfb.fillScreen(RGB565_Cyan); // clear the framebuffer (black background)
renderer.clearZbuffer(); // clear the z-buffer
// choose the shader to use
switch (loopnumber % 4)
{
case 0: renderer.setShaders(TGX_SHADER_GOURAUD | TGX_SHADER_TEXTURE);
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
break;
case 1: renderer.drawWireFrameMesh(&naruto_1, true);
break;
case 2: renderer.setShaders(TGX_SHADER_FLAT);
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
break;
case 3: renderer.setShaders(TGX_SHADER_GOURAUD);
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
break;
}
if (prev_loopnumber != loopnumber)
{
prev_loopnumber = loopnumber;
tft.fillRect(0, 300, 240, 20, TFT_BLACK);
tft.setCursor(5, 305);
switch (loopnumber % 4)
{
case 0: tft.print("Gouraud shading / texturing"); break;
case 1: tft.print("Wireframe"); break;
case 2: tft.print("Flat Shading"); break;
case 3: tft.print("Gouraud shading"); break;
}
}
// upload the framebuffer to the screen (async. via DMA)
tft.waitDMA();
tft.pushImageDMA((tft.width() - SLX) / 2, (tft.height() - SLY) / 2, SLX, SLY, fb);
}
In file included from /home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Image.h:3592,
from /home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/tgx.h:35,
from /home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:6:
/home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Image.inl: In member function 'int tgx::Image<color_t>::_scanfill(int, int, color_t, color_t)':
/home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Image.inl:544:13: error: jump to label 'TGX_SCANFILL_SKIP' [-fpermissive]
TGX_SCANFILL_SKIP:
^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Image.inl:532:31: note: from here
if (x >= x1) goto TGX_SCANFILL_SKIP;
^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Image.inl:533:17: note: crosses initialization of 'int start'
int start = x + 1;
^~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino: At global scope:
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:139:54: error: wrong number of template arguments (5, should be at least 1)
Renderer3D<RGB565, SLX, SLY, LOADED_SHADERS, uint16_t> renderer;
^
In file included from /home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/tgx.h:37,
from /home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:6:
/home/jin/Arduino/libraries/tgx/src/Renderer3D.h:92:11: note: provided for 'template<class color_t, int LOADED_SHADERS, class ZBUFFER_t> class tgx::Renderer3D'
class Renderer3D
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino: In function 'void setup()':
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:177:14: error: request for member 'setImage' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setImage(&imfb); // set the image to draw onto (ie the screen framebuffer)
^~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:178:14: error: request for member 'setZbuffer' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setZbuffer(zbuf); // set the z buffer for depth testing
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:179:14: error: request for member 'setPerspective' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setPerspective(45, ((float)SLX) / SLY, 1.0f, 100.0f); // set the perspective projection matrix.
^~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:180:14: error: request for member 'setMaterial' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setMaterial(RGBf(0.85f, 0.55f, 0.25f), 0.2f, 0.7f, 0.8f, 64); // bronze color with a lot of specular reflexion.
^~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:181:14: error: request for member 'setOffset' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setOffset(0, 0);
^~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:182:14: error: request for member 'setCulling' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setCulling(1);
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:183:14: error: request for member 'setTextureQuality' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setTextureQuality(TGX_SHADER_TEXTURE_NEAREST);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:184:14: error: request for member 'setTextureWrappingMode' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setTextureWrappingMode(TGX_SHADER_TEXTURE_WRAP_POW2);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino: In function 'void loop()':
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:260:14: error: request for member 'setModelMatrix' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.setModelMatrix(M);
^~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:264:14: error: request for member 'clearZbuffer' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.clearZbuffer(); // clear the z-buffer
^~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:269:26: error: request for member 'setShaders' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
case 0: renderer.setShaders(TGX_SHADER_GOURAUD | TGX_SHADER_TEXTURE);
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:270:26: error: request for member 'drawMesh' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
^~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:273:26: error: request for member 'drawWireFrameMesh' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
case 1: renderer.drawWireFrameMesh(&naruto_1, true);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:276:26: error: request for member 'setShaders' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
case 2: renderer.setShaders(TGX_SHADER_FLAT);
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:277:26: error: request for member 'drawMesh' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
^~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:280:26: error: request for member 'setShaders' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
case 3: renderer.setShaders(TGX_SHADER_GOURAUD);
^~~~~~~~~~
/home/jin/桌面/ESP32S3_3D/ESP32S3_3D.ino:281:26: error: request for member 'drawMesh' in 'renderer', which is of non-class type 'int'
renderer.drawMesh(&naruto_1, false);
^~~~~~~~
exit status 1
Compilation error: wrong number of template arguments (5, should be at least 1)
Sorry to bother you! how to fix this error @vindar