CostDCNet: Cost Volume Based Depth Completion for a Single RGB-D Image

[tkuri]

論文概要

Depthの補完をコストボリュームベースで行う。パラメータ数は約軽量(1.8M)かつ、リアルタイム(30ms)で動作可能。性能もSOTA相当。軽量CNNと効率的なアップサンプリングモジュールのみで構成され、複雑なアーキテクチャを必要としない。

https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/html/5688_ECCV_2022_paper.php

Code

https://github.com/kamse/CostDCNet