MonoDVPS: A Self-Supervised Monocular Depth Estimation Approach to Depth-aware Video Panoptic Segmentation

[tkuri]

論文概要

自己教師＋マルチタスク学習(MTL)による単眼Depth推定+Panoptic Segmentation。かなり難しそうな問題設定だが、ロスのバランスの調整さえ頑張れば、どちらのタスクも効果的に学習が可能になるとのこと。

https://arxiv.org/abs/2210.07577

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未確認