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Lifelong Loop Closure Detection (ICRA 2022)
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Any Pretrained models for tartran datasets?
代码运行时,报main.py: error: the following arguments are required: --out-dir, --envs。其中,--out-dir我猜测应该是输出目录,我新建了一个输出目录引用后没有提示这个参数了。但是--envs这个参数表示什么呢?还需要麻烦您告知一下,我没看出来,谢谢!
您好!请问TartanAir、RobotCar、Nordland这三种数据集都是分开训练的吗?在每种数据集里划分了不同环境实现了单个数据集的终身学习,有没有尝试过把不同数据集合并在一起进行终身学习呀?