crane_plus

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# What does this implement/fix? 目標とする手先の位置をlink4からグリッパの中心に変更するために新しくTCPリンクを追加します。 また、TCPリンクをデフォルトとしてサンプルも変更します。 # Does this close any currently open issues? https://github.com/rt-net/crane_plus/issues/80 # How has this been tested? 実機、Gazebo、mock_componentですべてのサンプルが動くことを確認しました。 # Any other comments? 私の環境だけかもしれませんが、実機動作中、controller_managerがあらかじめ設定している100Hzの周期に達していないという警告が出ました。 80Hzに設定するとこの警告が出ないことも確認できました。 使用しているPCに依存する可能性が高そうであるため修正は行っていません。...

YusukeKato