pick_and_placeサンプルにおいて目標の手先位置姿勢の許容範囲を狭める

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

pick_and_placeサンプルでプランニングに失敗しやすい問題を解決するため、目標の手先位置姿勢の許容範囲を狭めます。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

実機とGazebo環境でプランニングに成功することを確認しました。

Any other comments?

ありません。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.