• Pytorch2TensorRT

将Pytorch模型部署到TensorRT的一个简单用法，技术路线为“pytorch model-->onnx file-->TensorRT engine”。

当前仅针对ONNX和TensorRT支持OP可进行转换，如有不支持的OP需编写插件。

News:

• 2023.11.15: 支持到TRT8，优化int8量化校准集class，优化参数配置；
• 2020.12.10: 更新trt_convertor.py脚本，使之适用于TRT7；

软件环境：

pycuda                   2022.2.2
nvidia-tensorrt              8.4.1.5
nvidia-cuda-runtime-cu11 11.8.89
nvidia-cudnn-cu11        8.9.2.26

当前支持：

• [x] TensorRT FP32
• [x] TensorRT FP16
• [x] TensorRT INT8

使用方法：

1. 从Pytorch模型到ONNX：修改并使用pytoch_to_onnx.py脚本转ONNX，或者独自进行转换；
2. 利用自行提供的或根据上一步转换好的ONNX文件，进行TensorRT转换：Python main.py，并指定必要的参数;

使用示例：

ONNX file to FP16 engine: python main.py --batch_size 32 --mode fp16 --onnx_file_path my_files/centernet.onnx --engine_file_path my_files/test_fp16.engine

ONNX file to INT8 engine: python main.py --mode int8 --onnx_file_path my_files/yolov8n.onnx --engine_file_path my_files/yolov8n_int8.engine --imgs_dir imgs_dataset

使用说明：

Pytorch模型转ONNX：

• 参考脚本pytoch_to_onnx.py，需按照自己的需要定义模型与输入样例，然后转换。

将ONNX转换为INT8的TensorRT引擎，需要:

1. 准备一个校准集，用于在转换过程中寻找使得转换后的激活值分布与原来的FP32类型的激活值分布差异最小的阈值;
2. 并写一个校准器类，该类需继承trt.IInt8EntropyCalibrator2父类，并重写get_batch_size, get_batch, read_calibration_cache, write_calibration_cache这几个方法。可直接使用myCalibrator.py，需传入图片文件夹地址；

参考：

https://github.com/GuanLianzheng/pytorch_to_TensorRT5.git

官方示例：path_to_tensorrt/TensorRT-5.1.5.0/samples/python/int8_caffe_mnist