ElectronBot

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有关烧入程序出现的问题

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### 我已经尝试很多个有管ocd的问题可依旧无法解决这之后一步，之前一直不出现端口号，现在就卡在这里，希望能明指一下我该如何操作谢谢

2952004791my

添加.gitattributes文件

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### Discussed in https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/discussions/206 Originally posted by **TitanRGB** July 24, 2022  效果类似上图，就是能让GitHub的语言统计识别到这些EDA软件。我整理了一个万能的`.gitattributes`，可以使GitHub正确的识别Altium Designer、KiCAD、Gerber以及Eagle。我把这个文件放在了我的Gist里[https://gist.github.com/TitanRGB/61c37bf71159cc9a511558ec7c218339](https://gist.github.com/TitanRGB/61c37bf71159cc9a511558ec7c218339) 其中，能使AD语言生效的部分是： ``` *.OutJob linguist-detectable=true *.PcbDoc linguist-detectable=true *.PrjPCB linguist-detectable=true *.SchDoc linguist-detectable=true *.outjob linguist-detectable=true *.pcbdoc linguist-detectable=true *.prjpcb linguist-detectable=true...

Mehver

求救，导入嘉立创识别不出，应该怎么设置？

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 ![Uploading Snipaste_2022-07-12_02-21-41.jpg…]()

ado2222

Create .gitattributes

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  前后对比

Mehver

请问各位大神，舵机固件源码中PID中速度误差积分项的作用：）

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首先我很菜很菜，研究了好一段时间源码，发现PID我没理解，如图  请问dce.integralVel项有什么意义？好像在固件里因为dce.kv为0所以此项一直不起作用。 另外主机获取舵机速度会返回有效值吗？

TJrobtic

屏幕花屏，USB通信不显示画面的解决办法

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程序测试的时候发现屏幕初始化后花屏，而且程序卡在45行，electron.SendUsbPacket函数，返回值一直USBD_BUSY。感觉是硬件问题，但是USB3300我换过，屏幕也换过！问题一样！ 显示效果如下：   硬件测试了，没有测试出问题啊！，这个情况一般是什么问题导致？

li460135301

ServoDrive部分使用的电位器有行程限制吗？如果有的话手臂岂不是无法自由转动？

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LeCheenaX

打开电子上位机问题

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打开电子上位机问题，不能放大 

YANLIANG0905

应群友邀请，将半成品的CLR封装ElectronBotSDK-LowLevel提交上来，供C#及.net开发者参考。

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问题还很多，仅限提供个开发思路。 目前用着还不错。CLR封装如下： [BaseBotCLR.zip](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/files/8669931/BaseBotCLR.zip) 另外，需要说明的一点是：我只用到了4个舵机，少的两个舵机默认置0了。需要按需调整。 6个舵机实在太难装了，挤断无数回后，痛定思痛改装了乞丐版，成本降低40元左右？少了2个自由度，对于关注软件开发的人来说，收效比还可以。乞丐版改造如下（螺丝发得多，是有用的）：  C#开发了简单的winform如下： 

isSJ

烧录后仍然不显示新设备，没处装驱动是什么原因呢

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STM32焊好后，可以正常烧录，但是烧录后并不显示有新设备，`electronbot@PZH`那个驱动也就无从装起了，有人遇到这种问题么，是啥原因啊。 另外，之前CP2102焊好后会被识别成`"Verifone USB for Printer"`，百度了一下，这个就是CP2102，按教程安装CP2102的驱动后，可以识别成CP2102。  这个正常么？是不是买到假芯片了。 已经新买了CP2102和两个晶振，回头换了试试看。

XiaojianTang