训练数据

[a1wj1]

你好，我对训练时的数据处理有疑惑，可以帮忙解答一下吗？ 按照论文的思路，是要输入连续帧的图像进行训练吗？因为同一个场景连续帧数据的存储记忆训练才有意义？如果是的话，要怎么样输入训练数据呢？因为数据包括了多个城镇和多条路线，存储的连续帧信息可能不是同一场景

[deepcs233]

你好， 模型的第一阶段可以仅使用离散单帧数据进行训练，第二阶段需要使用同一个场景连续帧进行训练，可以使用连续8帧作为输入。这个数据是以10hz的方式采集的。 具体操作的话，可以把每个场景对应的帧数-7，然后取数据的时候直接连续取8帧就好