Add support for both esm and cjs output using rollup bundler, update node to 21, replace mocha test runner with native node test runner

[anthony-y-zhu14]

• use rollup to produce both comonjs and esm output
• remove mocha dependencies and use native node test runner
• upversion dev dependencies to latest
• update package-lock.json using node 21

output files:

.
├── LICENSE
├── README.md
├── README_0_2.md
├── lib
│   ├── Jsona.cjs
│   ├── Jsona.cjs.map
│   ├── Jsona.d.ts
│   ├── Jsona.js
│   ├── Jsona.js.map
│   ├── JsonaTypes.d.ts
│   ├── builders
│   │   ├── JsonDeserializer.cjs
│   │   ├── JsonDeserializer.cjs.map
│   │   ├── JsonDeserializer.d.ts
│   │   ├── JsonDeserializer.js
│   │   ├── JsonDeserializer.js.map
│   │   ├── ModelsSerializer.cjs
│   │   ├── ModelsSerializer.cjs.map
│   │   ├── ModelsSerializer.d.ts
│   │   ├── ModelsSerializer.js
│   │   ├── ModelsSerializer.js.map
│   │   ├── ReduxObjectDenormalizer.cjs
│   │   ├── ReduxObjectDenormalizer.cjs.map
│   │   ├── ReduxObjectDenormalizer.d.ts
│   │   ├── ReduxObjectDenormalizer.js
│   │   └── ReduxObjectDenormalizer.js.map
│   ├── cache.cjs
│   ├── cache.cjs.map
│   ├── cache.d.ts
│   ├── cache.js
│   ├── cache.js.map
│   ├── index.cjs
│   ├── index.cjs.map
│   ├── index.d.ts
│   ├── index.js
│   ├── index.js.map
│   ├── simplePropertyMappers.cjs
│   ├── simplePropertyMappers.cjs.map
│   ├── simplePropertyMappers.d.ts
│   ├── simplePropertyMappers.js
│   ├── simplePropertyMappers.js.map
│   ├── switchCasePropertyMappers.cjs
│   ├── switchCasePropertyMappers.cjs.map
│   ├── switchCasePropertyMappers.d.ts
│   ├── switchCasePropertyMappers.js
│   ├── switchCasePropertyMappers.js.map
│   ├── utils.cjs
│   ├── utils.cjs.map
│   ├── utils.d.ts
│   ├── utils.js
│   └── utils.js.map
├── package-lock.json
├── package.json
├── rollup.config.js
├── src
│   ├── Jsona.ts
│   ├── JsonaTypes.ts
│   ├── builders
│   │   ├── JsonDeserializer.ts
│   │   ├── ModelsSerializer.ts
│   │   └── ReduxObjectDenormalizer.ts
│   ├── cache.ts
│   ├── index.ts
│   ├── simplePropertyMappers.ts
│   ├── switchCasePropertyMappers.ts
│   └── utils.ts
├── tests
│   ├── Jsona.test.ts
│   ├── ModelsSerializer.test.ts
│   ├── ReduxObjectDenormalizer.test.ts
│   ├── mocks.ts
│   └── switchCasePropertyMappers.test.ts
└── tsconfig.json

[anthony-y-zhu14]

this may also fix #66

[anthony-y-zhu14]

@olosegres could you please review the changes to see if it's okay? I happy to explain our usecases but basically we are hoping to have a esm distribution of this library 🙂