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效果邪灵，蛮结棍额，就是ICP2D_Point2Plane_cuda没看到例子

Open deism opened this issue 5 years ago • 2 comments

如题

deism avatar Jun 07 '20 05:06 deism

一般来说点没多少，icp cuda版不一定会快。想用的话可以参考pose refine里的例子

meiqua avatar Jun 07 '20 08:06 meiqua

谢谢！数据上传device，处理后就直通显示，不再往返host，特别是实时处理，配准只是第一步，后面并行还要做多显卡同步

deism avatar Jun 07 '20 12:06 deism