shape_based_matching icon indicating copy to clipboard operation
shape_based_matching copied to clipboard
verified publisher icon meiqua

请问经过icp 较准之后，怎样得到较准后，匹配结果，左上角的点的坐标吗？

Open zhenhuamo opened this issue 2 years ago • 1 comments

请问经过icp 较准之后，怎样得到较准后，匹配结果，左上角的点的坐标吗？

zhenhuamo avatar Nov 10 '23 00:11 zhenhuamo

校准后获得的旋转平移矩阵 T 乘以 校准前的左上角点

Roger8 avatar Jun 12 '24 09:06 Roger8