Refactor some logic for prepare

[ouyuanning]

What type of PR is this?

• [ ] API-change
• [ ] BUG
• [ ] Improvement
• [ ] Documentation
• [ ] Feature
• [ ] Test and CI
• [x] Code Refactoring

Which issue(s) this PR fixes:

issue #14940

What this PR does / why we need it:

Refactor some logic for prepare 1、clean pipeline的时候，如果是prepare的话，使用reset，而不是free 2、把get readers抽取出来，方便后面多次execute的时候可以继续使用

[ouyuanning]

这是目前自己分支中比较确定不会有问题的部分代码。本地测试bvt和tpcc都没问题。

还有一部分代码没有提交，那部分估计可能引起tpcc hung住。明天再约会议大家一起帮忙看看，解决了hung的问题再提交

[ouyuanning]

本地测了多轮bvt都可以100%，得查一下看看为什么CI过不了