Wave pattern on the free falling cloth

[qiqigit]

您好！ 最近在参考您的cloth代码时遇到了一个问题，想向您请教

将ClothResX增大，比如设定为127，除去球体，让布料做自由落体的时候出现了图中这样的周期性波浪。本人对物理仿真的了解不深，不知道出现这种现象的可能原因会是什么呢? (图中的绿色球体用于标注本应被固定的顶点，此时并没有作用)

[lyd405121]

理想情况下

• 没有约束(碰撞体，边界条件)，没有风阻的情况下，布料就和一块木板一样自由下落

计算机仿真

• 由于浮点数在计算上表示有限，有时候会出现精度问题，比如每个质点下落应该加上9.8m/s的速度，实际上是9.80001，也有可能是9.799999。
• 然后如果你学过数值分析一类的课程就会知道，误差在某些情况会被放大，形成数值振荡(不收敛)

解决方法

• 一个使用更高的精度如float32到float64
• 另外一个是引入damping，通降低数值误差对仿真的影响

PS

• 也有可能是代码问题，这个就得debug咯