client退出的时候的执行的清理资源操作不够彻底，导致服务退出较慢

[yangbocheng]

1. RegisterService HeartbeatService 等多个service 最好能共用一个cancellationTokenSource, 同时取消
2. HeartbeatService 线程没有cancellationToken 可以快速取消
3. 全部service的Task.Factory.StartNew 是否改用 thread实现好点。 thread 可以在退出的时候执行 interrupt方法，结合cancellationToken 清理资源
4. 凡是service涉及到时间interval的，能否都加入配置文件，可以让用户自定义

[kklldog]

1. 没必要吧
2. 可以搞
3. 现在一般不推荐继续使用 thread 了吧
4. 还有哪个 interval 需要配置？

其实有些你可以自己改了 PR 上来