计算3D坐标的问题

[FTJiang]

您好，

请问一下怎样才能通过camera frame计算3D坐标呢？ 您的代码里： Mat K = ( Mat_ ( 3,3 ) << 520.9, 0, 325.1, 0, 521.0, 249.7, 0, 0, 1 ); 这些点都是随意取的吗？有没有什么参考依据呢？

[jingedawang]

首先，K不是点，K是相机内参，每个相机的内参都是固定的，这与相机观测到的点没有关系。 其次，通过Camera frame计算3D坐标，你指的是计算相机的位姿还是计算特征点的3D位置呢？ 如果是计算相机位姿，请看这篇文章http://www.jianshu.com/p/fbf56587a268 如果是计算特征点的3D位置，请看这篇文章http://www.jianshu.com/p/96d3b832330e

[zhujiawen1994]

您好，

请问一下怎样才能通过camera frame计算3D坐标呢？ 您的代码里： Mat K = ( Mat_ ( 3,3 ) << 520.9, 0, 325.1, 0, 521.0, 249.7, 0, 0, 1 ); 这些点都是随意取的吗？有没有什么参考依据呢？

请问您的问题解决了吗？冒昧的问一句，你是想得到连续输入帧的每一帧图像的参数吗（例如R|t）?