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안녕하세요 :) KAIST URBAN DATA SET: campus00(카이스트) 를 다운받아서 이용하고 있습니다. 관련 논문(Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps)과 데이터 제공 페이지를 참조하였으나, 실측값을 제가 놓쳤을 수도 있으나 찾지 못하였습니다....
