卡尔曼滤波

[imuncle]

卡尔曼滤波的学习源于机器人自瞄的需求，奈何自己太菜，好几次打开教程想看最后都因看不太懂而放弃，今日再看，拿出稿纸一步一步跟着推导，到最后推导出卡尔曼滤波公式的时候，竟然有点错愕，仿佛还没有看见卡尔曼就已经走进它的世界一样。

我也不多写什么总结，直接列出我看的三个教程，按我学习的时间先后顺序排列，真的是很好的教程，浅显易懂！

1. Artificial Intelligence for Robotics - Udacity
2. 如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波？
3. 卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用

最后附上两张图，来源见水印。

[FENYUN323]

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