Query6DoF

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训练出现nan

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 你好，请问训练的时候出现这种情况怎么解决呀，我训练了两次都出现了这个问题，没有修改过代码

luzzou

使用第二个checkpoint模型复现代码时报错

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作者你好，我在尝试复现代码。第一个模型复现成功，但是在使用第二个模型pretrain model without linear shaoe augmentation and non-linear shape augmentation [here](https://drive.google.com/file/d/1885sFjQz1v0SL5z92a-3KSZcf2zj5BHg/view?usp=drive_link)时，出现如下错误  这种情况应该如何处理，让代码成功复现？ 我使用的显卡是单卡3090 谢谢

muxiaoq

setup.py执行的时候遇到了问题

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我运行setup.py的时候遇到了下面的问题： /usr/include/c++/11/bits/std_function.h:435:145: error: parameter packs not expanded with ‘...’: 435 | function(_Functor&& __f) | ^ /usr/include/c++/11/bits/std_function.h:435:145: note: ‘_ArgTypes’ /usr/include/c++/11/bits/std_function.h:530:146: error: parameter packs not expanded with ‘...’: 530 | operator=(_Functor&& __f)...

MrZhang-YUBO