SAR-Net
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camera_train_processed如何获得,可以开源对应的代码么?如果想用Real训练集,请教如何处理得到Real_train_processed
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另外请问您使用的真值是NOCS开源的真值么?我在实验时发现将模型通过真值变换后与相机坐标系下的数据有些对不上,尤其是mug类别的数据