lidar_perception
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min_box
感谢作者大大的贡献,在阅读min_box这块代码时有些疑惑的地方。
在min_box.cc中158-222行筛选了有效边长,得到 total_len、max_dis和has_out。在后续的代码处理中为何要对total_len和max_dis做如下筛选 ?
if (dist < max_dis && (dist / total_len) < 0.5) { continue; }