关于程序的执行

[SHUNSU321]

你好，我正在做一个lidar数据的分析，是关于感知车辆的速度和距离数据摘取。我想使用您的程序进行分析，由于我不是很懂，能否简单告知我一下如何执行您的程序。我已经clone并build了整个包， 找到了launch部分，目前不太清楚那些功能应该执行那个文件？ 能够麻烦您简要的和我说一下，十分感谢！