Integracion con codeigniter 3

[AAIING]

Hola equipo de flow

estoy haciendo una integracion con codeigniter, y me da error al llamar con DIR las las librerias, codeigniter tiene una funcion para llamar librerias pero no funciona tampoco instalando los libs en la carpeta correspondiente en el proyecto.

alguna ayuda que puedan ofrecerme o algun ejemplo con integracion codeigniter 3?