V2X数据集是如何处理垂直语义摄像头Raw图的？

[reynerliu]

请问V2X-Sim数据集使用垂直于自车的semantic_segmentation相机采集bev map真值的时候，对采集到的原始灰度图像采取了什么处理，我尝试使用同样的方法采集数据，并且对原始图像使用了image.convert(carla.ColorConverter.CityScapesPalette)处理，但好像没有效果，您能分享一下你们是如何处理原始图像的吗？