置換HeadTracker sensor

Open restart08 opened this issue 5 years ago • 0 comments

請教一下 HeadTracker裡onSensorChanged的Sensor Event是來自於Android sensor，如果我想將event.value置換成我自己非android系統的頭顯IMU數字，應該是只要latestGyro.set和latestAcc.set中的參數換掉就可以了吧? 但據我所知Android的6DoF坐標系是採右手定則，而我自己的頭顯6DoF坐標系是採左手定則，因此在套用時我將頭顯的Gyro x,y,z都乘上-1，Acc y乘上-1，如此一來在單一只有單軸方向轉動時看起來正確，但如果雙軸或三軸同時有轉動時，畫面會開始亂轉亂飄，是還有什麼部份我疏忽了嗎?

Jul 03 '20 16:07 restart08