add null check

[joechan-cq]

对popUtil方法中最后的targetPage进行判空。

related issue: #2141 #2129

[yang-lile]

那我是不是可以理解为，如果使用 withContainer 模式，就必须带有 uniqueId，否则就会报错。这一点在文档和注释上似乎都没有体现出来，是否还需要更新一下相关的文档资料。

[joechan-cq]

并不是，没有uniqueId也是会根据route name来查找需要的container和page。这个PR只是做保护，问题点还是使用时，为什么会出现targetPage找不到的情况，这个就需要知道是怎么用FlutterBoost的了，调用popUntil之前，路由堆栈里是什么样的。

[imcjj]

@joechan-cq 感谢贡献代码！建议再在BoostNavigator的popUntil函数中对route和uniqueId增加assert断言判断，然后这个问题会更加完善的解决。

[joechan-cq]

add assert for route and uniqueId in popUtil

[imcjj]

LGTM