3D-BoNet
3D-BoNet copied to clipboard
关于Scannet数据集
请问按照论文所讲,作者您是使用了Scannet数据集中的18个类别进行测试,请问在训练的时候,是否将18个类之外的其余类别当作背景一起进行训练呢?还是说只选取了18个类的点云进行训练?