关于noise_generatorg,单独运行合成噪声时遇到的问题

[jinjiangzhizi]

用您的噪声标定代码标定自己相机的噪声后，生成了一些参数k,row,tl,gauss四个参数， 1，可是在noise_generator中需要用lambda参数这个是从哪里获得的？ 2，noise_generator中有两种合成方式一个是需要标定的一个是虚拟的，我有自己的相机用就是用需要标定的对吧？ 3，在标定噪声对函数中的scale，和ratio 是以怎样的数据类型输入的？scale不是一个固定值么？ 期待您的回复