feat: add support for restartable system calls on RISC-V64

[eatvector]

拉取/合并请求描述：(PR description)

参考aarch64架构下的系统调用重启实现riscv64架构下的系统调用重启,关联问题#9761 [

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

可重启的系统调用如果由于接受到信号中断导致执行失败，则在信号退出处理时，根据用户栈保存的exception frame 恢复寄存器（包括epc以及存储系统调用号和系统调用参数的寄存器等），并跳转到 trap_entry，以重新启动系统调用。

系统调用功能函数执行前阶段

1. 在 syscall_handler 中，将系统调用第一个参数（a0，同时作为返回值寄存器）备份至内核栈的 t0 上下文槽位。RISC-V ABI 中 a0 兼具参数传递和返回值功能，若直接覆盖会导致重启时参数丢失；而 t0 作为调用者保存寄存器，用户程序必须假设这些寄存器可能在 ecall 后被修改，内核态修改不会影响用户态语义。

系统调用功能函数执行后阶段

1. 移除对 a7（系统调用号寄存器）的清零操作，保留其原始值以供重启使用。

2. 在系统调用执行被信号中断退出syscall_handler后，进行信号处理时如果判定需要进行系统调用重启，则通过 arch_syscall_set_errno 将 用户上下文中的a0 设为 -ERESTART，作为需重启的标记。之后将异常帧复制到用户栈，返回用户态执行中断处理函数（如果有的话)。

信号退出处理阶段（在这一步完成系统调用重启）

1. 通过ecall再次陷入内核，执行arch_signal_quit

2. arch_signal_quit 调用 arch_signal_ucontext_restore，并传递两个关键参数。其一为用户栈中保存的异常帧的基地址，其二为新增参数，表示内核栈中，arch_signal_quit 用户上下文信息的基地址加上 CTX_REG_NR * REGBYTES，设为ksp。

3. 通过调用链 arch_signal_ucontext_restore-> arch_signal_post_action-> arch_signal_check_erestart 执行到核心函数 arch_signal_check_erestart 。

4. 该函数根据保存的异常帧信息判断是否需要重启，如果需要，将异常帧中的t0赋值给a0，即恢复系统调用第一个参数的值。随后将异常帧中的epc减去4进行恢复，因为系统调用在被信号中断后在 syscall_handler对epc进行了加4操作，现在需要将其恢复到跟第一次调用系统调用前一样。之后将异常帧拷贝到内核栈中原来存储 arch_signal_quit 用户上下文信息的位置。并调用汇编函数arch_syscall_restart。

5. arch_syscall_restart从内核栈中恢复刚刚拷贝进来的异常帧信息到寄存器（包括系统调用参数寄存器a0-a6,以及系统调用号寄存器a7,epc也被恢复指向用户空间的ecall指令地址）。此外，sscratch 会被设置为ksp。之后跳转 trap_entry以重新执行系统调用。

• 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• [x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• [x] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• [x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• [x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• [x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• [x] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• [x] 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• [x] 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• [x] 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[github-actions[bot]]

📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: components

Reviewers: Maihuanyi

Changed Files (Click to expand)

• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_arch.c
• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_arch.h
• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_gcc.S

🏷️ Tag: components_lwp

Reviewers: xu18838022837

Changed Files (Click to expand)

• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_arch.c
• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_arch.h
• components/lwp/arch/risc-v/rv64/lwp_gcc.S

🏷️ Tag: libcpu_riscv

Reviewers: Yaochenger

Changed Files (Click to expand)

• libcpu/risc-v/common64/syscall_c.c

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📊 Current Review Status (Last Updated: 2025-08-15 08:38 CST)

• ⌛ Maihuanyi Pending Review
• ⌛ Yaochenger Pending Review
• ⌛ xu18838022837 Pending Review

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📝 Review Instructions

1. 维护者可以通过单击此处来刷新审查状态: 🔄 刷新状态 Maintainers can refresh the review status by clicking here: 🔄 Refresh Status

2. 确认审核通过后评论 LGTM/lgtm Comment LGTM/lgtm after confirming approval

3. PR合并前需至少一位维护者确认 PR must be confirmed by at least one maintainer before merging

ℹ️ 刷新CI状态操作需要具备仓库写入权限。 ℹ️ Refresh CI status operation requires repository Write permission.

[BernardXiong]

请给出更多说明，包括对系统调用部分代码的更改，谢谢。

[eatvector]

请给出更多说明，包括对系统调用部分代码的更改，谢谢。

好的，我这几天改改

[eatvector]

@BernardXiong 您好，我已补充了相关说明信息。如果您需要更多细节，或对现有信息有任何疑问，请随时告知，我将尽快提供进一步说明