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R上采样倍数改为比4更大的倍数会出问题
作者您好,在稠密化kitti点云,12万个点时,当把R改为比4更大的倍数,在运行时
当运行过这串代码,程序就会卡住,是因为这里的最远点采样也无法支持上百万数量级的采样吗