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上采样倍数高了后会出现孔洞
测试信息：
4倍上采样输出的结果：
32倍上采样输出的结果：
尊敬的作者，您好！我又来问您了，嘿嘿。请问，为什么经过上采样后会出现这种孔洞的情况，上采样倍数低的时候不是很明显，但也能看出一点点，当上采样倍数高了以后，其孔洞会非常明显。 我猜测这是由于点的生成方式是以原点为中心向外扩散，但是扩散的尺度并没有很好的适配当前点云。或者说网络的各项参数均以4倍为基础做出的调整，倍数改变后，网络不能及时的调整。
希望您抽空指点一下，为我解惑，能提供一些解决思路也可以。谢谢！
测试信息：
输入的点云数据：
4倍上采样输出的结果：
32倍上采样输出的结果：
尊敬的作者，您好！我又来问您了，嘿嘿。请问，为什么经过上采样后会出现这种孔洞的情况，上采样倍数低的时候不是很明显，但也能看出一点点，当上采样倍数高了以后，其孔洞会非常明显。 我猜测这是由于点的生成方式是以原点为中心向外扩散，但是扩散的尺度并没有很好的适配当前点云。或者说网络的各项参数均以4倍为基础做出的调整，倍数改变后，网络不能及时的调整。
希望您抽空指点一下，为我解惑，能提供一些解决思路也可以。谢谢！
感谢你的关注。很抱歉之前在赶deadline，所以没能即时回复（其实目前也在赶deadline）。上采样倍率过大时出现空洞是正常的，这是因为在推理时，插值点云i对结果贡献了一部分，而插值点云是通过knn来产生的，因此当点量过多时，空洞就会明显。我的建议是可以将插值点云i的比例缩小。目前，是DDPMs生成的点云和插值点云各占0.5，可以略微提高DDPMs生成的点云比例试一下。
测试信息：
输入的点云数据：
4倍上采样输出的结果：
32倍上采样输出的结果：
尊敬的作者，您好！我又来问您了，嘿嘿。请问，为什么经过上采样后会出现这种孔洞的情况，上采样倍数低的时候不是很明显，但也能看出一点点，当上采样倍数高了以后，其孔洞会非常明显。 我猜测这是由于点的生成方式是以原点为中心向外扩散，但是扩散的尺度并没有很好的适配当前点云。或者说网络的各项参数均以4倍为基础做出的调整，倍数改变后，网络不能及时的调整。
希望您抽空指点一下，为我解惑，能提供一些解决思路也可以。谢谢！
同时，这个问题在本身较为密集的点云上更为明显。在室外点云，例如kitti，nuScenes上效果还是不错的，因为这样的点云的点分布比较稀疏。