SimPyLC
SimPyLC copied to clipboard
Manual car
Hi Jacques,
Het was iets lastiger dan ik dacht (via een simpele 'input', maar die blokkeert de loop). Via de 'curses' module is het gelukt.
Verder:
- Ik heb een aparte folder aangemaakt om de bestaande car simulatie te behouden
- De nieuwe manual car vraagt om twee inputs (sonar/lidar) en (easy/hard track)
De besturing van de auto verloopt het afvangen van de keystrokes binnen de de terminal voor de manual car.