Evans Liu

自己在获取绝对相位后归一化就可以了，参考`cv::normalize()`函数

请使用`markdown`格式贴出代码，仅通过图片不好引用你的代码。 如果需要，可以上传一张图片，我尝试一下。

请给出原图片，您上传的这种截图图片无法通过调试定位问题。 

原因在于圆所占面积过大，而自适应阈值的领域过小，导致二值化失败。 请调整自适应阈值的领域[findConcentricRingGrid.cpp](https://github.com/Practice3DVision/SLMaster/blob/71c321fbd64d17359544eba64e875e2a21408a21/src/calibration/concentricRingCalibrator.cpp#L138)。 将`41`改为`51`后效果如下：  软件将考虑将该邻域作为可修改参数，供使用者在GUI进行调整，预计将在下一版本中加入该功能。

改邻域大小到合适的值就行，如果图像噪声比较小，可以用注释掉的大津法进行二值化

可以查看GUI中关于标定子模块的使用示例：[getCalibrator](https://github.com/Practice3DVision/SLMaster/blob/dcc785851f286f58bbd3f4204fd10abe35db8fd9/gui/src/CalibrateEngine.cpp#L22C1-L41C1) ``` Calibrator * CalibrateEngine::getCalibrator(const AppType::TargetType targetType) { Calibrator *calibrator = nullptr; if (targetType == AppType::TargetType::ChessBoard) {//棋盘格 calibrator = new ChessBoardCalibrator(); } else if (targetType == AppType::TargetType::Blob) {//圆点 calibrator =...

已修复该问题，现在双圆环标定算法会在失败情况下尝试使用`CALIB_CB_CLUSTERING`标志位以搜索大视野和畸变较高情况下的特征点。 见[源文件](https://github.com/Practice3DVision/SLMaster/blob/f4848df8e32e287c4d835149cca516d1049ee2a0/src/calibration/concentricRingCalibrator.cpp#L158)： ``` isFind = cv::findCirclesGrid( threshodFindCircle, cv::Size(patternSize.width, patternSize.height), pointsOfCell, cv::CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID | cv::CALIB_CB_CLUSTERING, detector); ``` 

1、是同心圆圆心的距离 2、GUI中包含特征点横轴/纵轴翻转功能，请自行查看 3、这两幅图像经测试是`OpenCV`方法`cv::findCirclesGrid()`搜索失败，图片无法使用，请尽量使用1/3幅面标定板图像

对的

> true > 额，在app.qml中添加FluApp.useSystemAppBar = true，使用系统边框就能变成黑色。我在想能否将QOpenGLFunctions和Item绑定呢，这样就有Item的层级关系？现在就像是Window的一个background..层级在最底层。 我现在也遇见这个问题了，感觉比较致命，请问有什么好的解决方案吗