建图不完整

Open 20lg2 opened this issue 2 years ago • 1 comments

您好，我尝试用DCL-SLAM在单机模式下运行了两个S3E数据集中的序列，存在建图不完整的情况，请问这个会是哪里的问题，可以尝试修改哪里。谢谢！！！ 2024-01-01 18-22-14 的屏幕截图 2024-01-01 10-58-34 的屏幕截图

Jan 01 '24 11:01 20lg2