OASim issues

How to import 3D assets

作者您好，感谢您的开源项目，近期我对您的项目很感兴趣，在使用过程中遇到下面一些问题，还望能够收到您的解答： 1.关于如何导入3D资产部分？目前按照您的指示运行bash scripts/run.sh后只能够看到关于data generator以及limsim等相关内容，想请问在3D资产这部分如何将自己的3D资产导入OASim使用呢？具体的导入代码入口似乎还没发现？ 2.在直接运行run.sh文件后GUI页面可以正常展示，但是Terminal端似乎总是会报错？当按照快捷键操作右上角3D preview时也会有NoneType相关错误，这个是因为我得操作超出范围了吗？似乎3D preview在我这边会比较卡，或许是我的机器性能不够，我使用的是3090？关于报错部分信息如下：当一开始启动这个GUI的时候就会出现下第一个NoneType面报错 Traceback (most recent call last): File "/home/user/OASim/hmi/run_oasim_gui.py", line 240, in keyPressEvent QApplication.instance().sendEvent(self.preview_widget, a0) File "/home/user/OASim/hmi/preview/preview_3d.py", line 189, in keyPressEvent rot_tmp =...

findlazygirl

数据生成问题

你好我在尝试实施 OASim 时，在数据生成过程中遇到了一个错误： Error：错误回答命令 0xc4：车辆 '0' 未知我试着进行调试，查看了 data_generator.py 文件，发现数据不是从 egoTrackingTest.db 生成的，而是从 egoTrackingTest.db 加载的。如果必须填充和加载数据库，这不就失去了代码的灵活性吗？是否有办法让数据生成而不是从数据库加载？另外，我使用 DB 浏览器加载了 egoTrackingTest.db 文件，发现表 frameINFO 只有 5 行。我猜测代码试图从数据库文件中读取数据，在读取完 5 行后就会出现上述错误。

amoghskanda

Issue with data generation

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Hey, thanks for making this open source. Despite choosing the start and arrival lane, no images/videos are being generated for that respective lane. Some lanes are giving key errors while...

amoghskanda