大佬们 有在实车上跑过的吗

[zkailinzhang]

[24werewolf]

+1

[weijian-sun]

imitation learning 用于motion planning存在causal confusion 和 distribution shift的问题，闭环都跑不起来更别说实车了，这类把motion planning当prediction做的方案能火起来也说明在deep learning planning的问题上学术界已经落后工业界了

[Cenbylin]

这类把motion planning

@weijian-sun 冒昧请教，现在工业界对于planning的方案大概是怎样的呢？