请问如何解析16功能码的数据 WriteRegistersRequest 似乎应该暴露 getData 方法

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            ByteQueue b = new ByteQueue("02040000001B01100000000A140101000000000000010100000000000000000000");
            IncomingMessage message = new XaMessageParser(false).parseMessage(b);
            XaMessageRequest request = (XaMessageRequest) message;
            WriteRegistersRequest writeRegistersRequest= (WriteRegistersRequest) request.getModbusRequest();
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            for (byte bt : Arrays.copyOfRange(writeRegistersRequest.getData(),0,writeRegistersRequest.getData().length)) {
                sb.append(String.format("%02X ", bt));
            }
            System.out.println(sb);

WriteRegistersRequest 写入保持寄存器 里面有保持寄存器的数据

既然 其他的如 ReadHoldingRegistersResponse ReadInputRegistersResponse 等 返回类中 带有 getData() 而 对应 ReadInputRegistersRequest ReadHoldingRegistersRequest 没有数据 所有没有 getData()

相反 WriteRegistersResponse 返回 本身没有保持寄存器的数据 所有没有 getData() 但 WriteRegistersRequest 本身有保持寄存器的数据 却没有暴露 getDate() 方法 有点不太合理

应用如下 很多时候 我们需要创建一个 TCP server 应用modbus TCP 协议 即可 被动接收数据 如 16功能码 客户端只需不断的

给服务器发送 写入保持寄存器的指令 服务器即可获取数据 甚至服务器不需要回复，但我还没有想好如何构建modbusRespone 使用

modbus4j 而不使用字节拼接，即完成简单的modbus server 关于 16功能码的仿真，有任何人有建议吗？

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为了实现 这一点 例如 应用程序 使用 netty server 打开 端口 如 10000 ，客户端 发送 WriteRegistersRequest 写入数据

服务器 netty server 得到数据后发送 WriteRegistersResponse 我使用如下代码 实现了 此效果 但需要将 WriteRegistersResponse 的构造函数 设置为 public

            ByteQueue b = new ByteQueue("02040000001B01100000000A140101000000000000010100000000000000000000");
            IncomingMessage message = new XaMessageParser(false).parseMessage(b);
            XaMessageRequest request = (XaMessageRequest) message;

            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            for (byte bt : Arrays.copyOfRange(request.getMessageData(),0,request.getMessageData().length)) {
                sb.append(String.format("%02X ", bt));
            }
            System.out.println("server recived:"+sb);
            WriteRegistersRequest writeRegistersRequest= (WriteRegistersRequest) request.getModbusRequest();
            WriteRegistersResponse writeRegistersResponse=
                    new WriteRegistersResponse(writeRegistersRequest.getSlaveId()
                            , writeRegistersRequest.getStartOffset(), writeRegistersRequest.getData().length/2);

            IpMessageResponse ipMessageResponse=new XaMessageResponse(writeRegistersResponse,request.getTransactionId());

            StringBuilder sb1 = new StringBuilder();
            for (byte bt : Arrays.copyOfRange(ipMessageResponse.getMessageData(),0,ipMessageResponse.getMessageData().length)) {
                sb1.append(String.format("%02X ", bt));
            }
            System.out.println("server reply:"+sb1);

我认为 将 修改 WriteRegistersResponse 构造函数是比较合适的