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安卓wifi遥控器 四轴飞行器控制APP 平衡小车控制APP 重力感应 摇杆控制 PID调试

KSTC_V1

这是一个安卓手机端的WIFI遥控器 通过UDP方式连接ESP8266 然后以超高波特率传输数据

可以通过重力感应和摇杆来控制四轴的飞行姿态

还有平衡小车的遥控 加入了PID的调节功能

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