add referring tracker tool for track anything

[JackWoo0831]

作者们你们好！我是书生·浦语大模型训练营第二期的学员~

在项目阶段，我想对agent进行一点研究，结合我自己的研究方向（目标跟踪），我发现agentlego有检测，分割的一些tool，但是没有跟踪相关的。如果用户输入一个视频，并且希望LLM对其中的某个物品进行跟踪，我写的这个tracking tool或许可以派上用场~

技术手段是通过GLIP或SAM进行检测或分割，然后用类似ByteTtrack的算法进行跟踪。为了支持视频（或图片序列文件夹）的输入，我也更改了types.py中的一些内容。

更改的部分是agentlego/agentlego/tools/tracking和types.py.

以下是示例以及运行的结果，LLM采用InternLM-1.8b或7b.

• prompt: Please segment and track the laptop and cup in the video test.mp4``
• 结果：