更新先验b_prior_时，为什么是“减法”？

[jyzhong]

https://github.com/HeYijia/VINS-Course/blob/75b9586522c970d5f850ca4026bee9ee847407ef/src/backend/problem.cc#L473 贺博，你好。请问，更新b_prior_的时候，为什么是“减法”？ b_prior_ -= H_prior_ * delta_x_.head(ordering_poses_);我的理解是“加法”，请问，我哪里出错了？