数值修正原理

[Liusandian]

https://github.com/GcsSloop/SUtil/blob/cff3bd1e22f2d17666b91e26daa1f7310edaba93/library/src/main/java/com/sloop/animation/Rotate3dAnimation.java#L81

看了安卓自定义View进阶-Matrix Camera，对于数值修正原理不太理解，作者能详细解释一下吗？