训练时出现loss=Nan

[246yf87953246]

您好！我训练自己的数据，格式和VOC一致，类别也改过，也调过lr，但是一训练就出现loss=nan；数据是kitti数据集，以前训练过其它网络，数据应该没问题；请问我有漏改了什么吗？

[Guzaiwang]

https://blog.csdn.net/hongxingabc/article/details/79048531 你看看这个回答能不能解决你的问题。

[246yf87953246]

能解决，感谢回复！

[246yf87953246]

@Guzaiwang ，Hi，你有试过49和535的网络嘛？我测试下来发现训练后的ap跟146的很接近，但跑demo的时候检出差很多，几乎检测不到；另外，三个网络的前向时间也几乎差不多。

[Guzaiwang]

@Guzaiwang ，Hi，你有试过49和535的网络嘛？我测试下来发现训练后的ap跟146的很接近，但跑demo的时候检出差很多，几乎检测不到；另外，三个网络的前向时间也几乎差不多。

你好，这个49的我没有跑过哎。你跑下来结果怎么样？

[246yf87953246]

@Guzaiwang ，我是在KITTI数据集上训练车辆这一类，用49，146，535训练后ap都差不多在0.8左右，但检测效果差很多；146在测试集检测效果正常，但49，535检出非常低；还有，我这边测的49，146，535的前向时间是一样的。