RSPMP
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RSPMP: real-time semantic perception and motion planning for autonomous navigation of unmanned ground vehicle in off-road environments
运行介绍
请问大佬有相关链接可以看一下是怎么运行和仿真吗
仿真
大佬,这套代码能否出个教程运用到仿真里面行吗?或者能讲解一下是怎么用的吗
非常感谢您做出的出色工作。我使用的是不是LEDnet的语义分割框架,所以想请教一下点云与图像进行语义融合那里提供的置信度矩阵是如何获得的呢?谢谢!!
@DLonng Hi sir, Does it work in on-road environment?.Like for example I have an model for detecting buildings and cars and people using stereo camera , If i try to...
请问可以提供一下视频里面的数据包吗,想尝试跑代码,谢谢!