CopterExpress
Руководство по настройке виртуальной машины в среде VirtualBox
В simulation_vm.md добавил раздел по настройке виртуальной машине в VirtualBox. В целом он видится более функциональным, нежели VMware Player (который в бесплатной версии малофункционален и неудобен).
VirtualBox с ВМ Gazebo настраивался неоднократно и в Windows 10, и в GNU/Linux Debian, в Ubuntu 18,20,22,23, Mint, Manjaro, на разных компьютерах и ноутбуках в течении последних 1.5 лет. Проблем не было (кроме тех, что упомянуты по тексту руководства). Посему удалил предупреждение о "неподдержке виртуалки vbox-ом", которое было в начале статьи.
Также в конце статьи подробно расписал режимы работы с сетью в виртуалке (показалось, что в разделе про VMware это подаётся как-то скомкано и непонятно что-зачем-почему?).
~~Олег, если есть ответ на следующий вопрос, пожалуйста подскажите на будущее: П.С.: а есть тут в github какая-то возможность редактировать pullrequest-ы добавлением новых коммитов в ветку?... например чтобы править поломанный markdown-синтаксис (или эта возможность есть только в gitlab?) П.П.С.: вероятно нет, т.к. они будут только в моём форке, а основной репозиторий этих модификаций не увидит? а кнопки обновления PR я тут не нашёл.~~
Нашёл, достаточно запушить в свой форк новый коммит.
@Qandra-Si, здравствуйте, спасибо за pull request! Два момента.
С подробным описанием установки сразу на двух платформах статья про виртуальную машина получается слишком перегруженной. Давайте пока что считать установку в VMware Player вариантом "по умолчанию" (так как он наиболее оттестированный), а установку с использьванием VirtualBox вынесем в отдельную статью со ссылкой. В принципе, это правку могу сделать я и сам.
И еще, использование русскоязычных скриншотов в английской статье для международной аудитории — это не очень красиво. При этом англоязычные скриншоты в русской статье это приемлемо, существенная часть используемого софта все равно не переведена на русский. Не могли бы вы поменять скриншоты на англоязычные?
Не могли бы вы поменять скриншоты на англоязычные?
Здравствуйте, Олег.
Да. Я поменяю скриншоты.