2024 各家bev-occ方案进展

[Charmve]

https://weiyithu.github.io/SurroundOcc/videos/demo4.mp4

极越01

• :fire: 极越与百度 Apollo 联合研发「占用网络」模型 DEMO 首秀
• 纯视觉“通吃”：百度OCC网络上车！
• 极越01纯视觉OCC占用网络上车，体验如何？

https://github.com/Charmve/OccNet-Course/assets/29084184/147eef50-cf8b-4718-9398-ccfd1e02fcd6

理想

• 理想城市 NOA 首发体验！挑战望京地狱级路段！

https://github.com/Charmve/OccNet-Course/assets/29084184/90657b04-d541-48d3-8a9c-63aefd2acc98

华为 问界M5

• 华为高阶智驾视觉团队技术专家讲解GOD网络【首发车型问界M5智驾版】
• 智能汽车黑科技！华为余承东：GOD网络，激光、毫米波、视觉融合的异形障碍物识别，让安全领先一步

蔚来

GOA: 包括锥桶、水马、石墩、纸箱、马车，甚至雨天打伞时身体轮廓被部分遮挡的行人，都可以准确识别。

商汤绝影

上汽飞凡

嬴彻

ZOOX

• ZOOX 柯伊特塔非结构化环境演示 / 2021.Mar | Fully Autonomous Driving to Coit Tower

end-to-end

Tesla

• 特斯拉 FSD V12 处理超复杂停车场，端到端真的太强大了
• 特斯拉自动驾驶 FSD V12 处理双车道环岛，6 次尝试无接管无帮踩油门介入，这表现完美无缺
• 特斯拉 FSD V12 首次路测
• FSD V12 超自然掉头！特斯拉：从未专门优化

related work

• 「自动驾驶」优步提出：集地图、感知、预测和规划的统一模型 | CVPR2021
• VAD

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bev-occ 数据标注

• 集度

• 地平线

[Henrry995]

请问工业界可视化是基于什么做出来的？自己可以复现这种可视化效果吗？