CLboyrobot
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CLboyrobot
> ``` > 感谢开源优秀的工作，我在尝试使用STD进行重定位时候，在室内效果不佳，我猜测是因为我的地图是只有关键帧了，关键帧相比较实时建图，没有非关键帧的信息，导致提取角点和平面点的效果不好吗，是这个原因吗 > ``` 博主，请问你的这个重定位开源吗，我很想对你的这份工作进行学习，十分感谢