Trans

[HuiliCui]

感谢您的分享！有一个问题想向您请教。 在测试中直接用到了ROMP结果的trans，ROMP得到的相机参数是弱透视投影下的（s,tx,ty），他是如何转换成trans的呢？会提供相应的代码吗？

[Arthur151]

可以简单通过这样的实现转换。 是的，完整评测、可视化代码会陆续放出来的，赶dataset开源deadline没来得及搞全。