rosservice call 会有内存泄露的问题

[tomasxu]

今天做实验发现, 无论是call存在的service地址还是不存在的, 通过top看到的被call节点内存的占用都会增加几百kb

[vianowu]

那是因为底层的fastRTPS没有释放申请的空间。